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在实际工作中液压阀系统稳定性和快速性起到决定作用


   液压阀系统的稳定性包含着两个含义:一是系统对输入的响应能在一个合理的时间间隔内达到并保持在一个有效值上,即系统的响应具有收敛的性质。如系统对阶跃输入的响应,尽管在短时间内可能出现超调或振荡,但很快就会稳定于期望值上。另一含义是,当系统受到扰动而离开稳态值时,系统能自动恢复到原来的状态,即系统能自动校正扰动的影响。
   一个不稳定的系统显然是不可能具有上述特性的。不稳定系统对阶跃输入的响应是呈现等幅的持续振荡或发散的增幅振荡,因而系统响应不可能保持在一个有效的期望值上,也不能校正扰动的影响。这样的系统是不能完成预期的任务的。
   在实际的液压阀中,不仅要求系统稳定,而且还要求被控制量能迅速地按照输入信号所规定的方式变化,即要求系统有一定的响应速度。系统中不可避免地要包含一些惯性元件,因而在控制信号作用下,系统的响应不可能立即达到新的稳态值,而要经过一个短暂的暂态过渡过程。系统在这一暂态过程中的工作情况就反映了系统的响应速度。此外,快速性还表现为暂态过程结束的迅速程度,即振荡衰减的快慢。快速性是控制系统的动态性能指标,系统的快速性主要取决于系统的惯量及阻尼作用的强弱等因素。

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